Постепенно привыкнет. Моя тоже сначала вырывалась из слинг-шарфа, но в течении месяца по чуть чуть носила и теперь минут 30, а больше мне не надо, сидит, интересно все)) нам сеголня 5 мес исполнилось. Вот по поводу синеющих ножек не знаю, в одежде ношу, но такое у нас происходит при высаживании, прям страшно(( но Полинка сидит при этом довольная, так как это происходит на раковиной в ванне перед зеркалом и она разговаривает и смеется)))

А слинг я так поняла должен сильно ре прижимать к маме?